以下是判断刹车油要更换的主要方法：

1、目视法：打开制动液壶盖，如果刹车油已经变浑浊、变黑，必须马上更换刹车油。

2、猛踩刹车法：正常行驶车辆在时速40KM以上，然后猛踩刹车，如果刹车距离明显变长，就可以断定刹车油出现问题，这时要查看是否要更换刹车油。

3、正常行驶刹车发软、不稳：如果刹车踏板踩下去发软，这时就应该考虑更换刹车油，如果刹车油变质，会使刹车踏板即使踩到底也会给人软绵绵的感觉，而且频繁的刹车产生高温使刹车油中吸收的水变成水蒸气，使刹车油中聚集气泡，会导致刹车力不稳定。

以下是更换刹车油的方法介绍：

1、将车辆停放在平地上，熄火，打开引擎舱盖，使用注射器将储油罐中的油抽出，抽到罐底。

2、将新的刹车油注满油壶，倒注时尽量使用漏斗以免洒露到机舱上，刹车油具有腐蚀性。

3、使用千斤顶将车辆顶起，先从后轮开始，卸掉轮胎。

4、找到刹车分泵的放油螺丝，取掉上面的橡胶防尘帽。

5、使用扳手拧松放油螺丝，把橡胶管套在上面，另外一头连接到放油瓶内。

6、开始踩刹车，注意橡胶管内刹车油的颜色，旧油颜色较深，新油颜色较浅，如发现橡胶管内排出的已是较浅的新油则此轮的换油已完成。